КЕЗДЕЙСОҚ БҰЗЫЛУЛАР БОЛҒАН КЕЗДЕ ЕКІНШІ РЕТТІ ОБЪЕКТІНІ ОҢТАЙЛЫ БАСҚАРУ МӘСЕЛЕСІН ТАЛДАУ

Кілт сөздер. Оңтайлы басқару, Л. С. Понтрягиннің максимум принципі, синтездік айнымалылар әдісі, қос апериодтық байланыс, кездейсоқ бұзылулар.

Аңдатпа

Мақалада "ақ" гаусс шуы түріндегі кездейсоқ бұзылулар болған кезде екінші ретті объектіні оңтайлы басқару мәселесін талдаудың теориялық және практикалық аспектілері қарастырылады. Фазалық координаталар векторының өзгеру траекториясының бекітілген ұштары, басқарудың белгіленген уақыт аралығы және "отын шығынының минимумы" түрінің функционалы бар басқару әсеріне асимметриялық шектеулер болған кезде қос апериодтық буын моделімен сипатталатын объект үшін оңтайлы басқару міндеті қарастырылады. Оңтайлы басқару теориясының математикалық аппараты қолданылады (Л.С. Понтрягиннің максимум принципі және синтездік айнымалылар әдісі). Аналитикалық-графикалық әдісті қолдана отырып, берілген бастапқы мәліметтер үшін оңтайлы басқару мәселесін шешудің саласы зерттелді. Оңтайлы басқару функциясының параметрлерін есептеу үшін аналитикалық тәуелділіктер берілген. Оңтайлы басқару мәселесін талдаудың алынған нәтижелерін нақты уақыт шкаласында оңтайлы басқару әсерлерінің синтезін қамтамасыз ететін технологиялық объектілер мен процестерді автоматты басқару жүйелерін алгоритмдік қамтамасыз етуді әзірлеу кезінде пайдалануға болады.